NÕUDLUSED, ka trebuchet (prantsuse trébuchetist -” kaalud ikkega “) – keskaegne gravitatsioonitegevuse masin linnade piiramiseks. Venemaal nimetati selliseid kiviviskeid porokamiks (tuletatud sõnast “tropp”). Nõukogude sõjaajaloolises teaduses kasutati seda tüüpi piiramismootorite teist nimetust – frondibale (fr. Frondibale, frondest – “tropp” ja teised kreeka βάλλω, ballō – “viska”, “mõõk”). Seda terminit kasutati aga keskajal harva, tänapäeva lääne kirjanduses seda praktiliselt ei esine ja selle mõjul asendati see kasutusest mõistega “trebuchet” (“trebuchet”). Esimene teave viskamismasina kohta, mis on põhimõtteliselt sarnane trebuchet’iga, on leitud Hiinast 5. sajandil eKr. NS. iidse Hiina filosoofi Mo Di töödes ei saa aga kindlalt väita, et tema kirjeldatud konstruktsioon taasesitaks klassikalist trebuchet. Millal trebuchets esmakordselt Euroopas ilmus, on teadmata. Prototüübi trebuchet esimene teadaolev mainimine sisaldab Thessaloniki peapiiskopi Johannese tööd “Püha Demetriuse imed”, mis on koostatud aastatel 610-620.